液壓伺服油缸原理

液壓伺服油缸原理
(1)液壓傳動的工作原理如圖所示的磨床工作臺液壓傳動原理圖，液壓泵3由電動機帶動，從油箱1中吸油，然后將具有壓力能的油液輸送到管路，油液通過節(jié)流閥4和管路流至換向閥6，換向閥6的閥芯有不同的工作位置(圖中有三個工作位置)，因此通路情況不同，當(dāng)閥芯處于中間位置時，閥口P．A、B．T互不相通．通向液壓缸的油路被堵死，液壓缸不通壓力油，所以工作臺停止不動；若將閥芯向右推（右端工作位置），這時閥口P和A，B和T相通，壓力油經(jīng)P口流人換向閥6，經(jīng)A口流入液壓缸8的左腔，活塞9在液壓缸左腔壓力油的推動下帶動工作臺10向右移動；液壓缸右腔的油液通過換向閥6的b口流入到換向閥6，又經(jīng)回油口T流回油箱1；若將換向閥6的閥芯向左推(左端工作位置)，活塞帶動工作臺向左移動；因此換向閥6的工作位置不同的，就能不斷改變壓力油的通路，使液壓缸不斷換向，以實現(xiàn)工作臺所需要的往復(fù)運動。
根據(jù)加工要求的不同，工作臺的移動速度可通過節(jié)流閥4來調(diào)節(jié)，利用改變節(jié)流閥開口的大小來調(diào)節(jié)通過節(jié)流閥的流量，以控制工作臺的運動速度。
工作臺運動時，由于工作情況不同，要克服的阻力也不同，不同的阻力都是由液壓泵輸出油液的壓力能來克服的，系統(tǒng)的壓力可通過溢流閥5調(diào)節(jié)。當(dāng)系統(tǒng)中的油壓升高到梢高于溢流閥的調(diào)定壓力時，溢流閥上的鋼球被頂開，油液經(jīng)溢流閥排回油箱。這時油壓不再升高，維持定值。
為保持油液的浦潔，設(shè)置有過濾器，將油液中的污物雜質(zhì)去掉，使系統(tǒng)工作正常。
總之，液壓傳動的工作原理是利用液體的壓力能來傳遞動力的；利用執(zhí)行元件將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能，驅(qū)動工作部件運動。液正系統(tǒng)工作，必須對油液壓力、流量、方向進行控制與調(diào)節(jié)，以滿足工作部件在力、速度和方向上的要求。
（2）液壓系統(tǒng)的組成 一個完整的液壓系統(tǒng)主要由以下五部分組成；
1）動力裝置它供給液壓系統(tǒng)壓力，并將電動機輸出的機械能轉(zhuǎn)換為油液的壓力能，從而推動整個液壓系統(tǒng)工作．如圖中液壓泵3就是動力裝置，將油液從油箱1中吸人，再輸送給系統(tǒng)．
2）執(zhí)行元件；它包括液壓缸和液壓馬達，用以將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能，以驅(qū)動工作部件運動；圖中8是液壓缸，在壓力油的推動下，帶動磨床工作臺做直線運動；
3)控制調(diào)節(jié)裝置包括各種閥類，如壓力閥、流量閥和方向閥等．用來控制液壓系統(tǒng)的液體壓力、流量(流速)，和液流的方向，以保證執(zhí)行元件完成預(yù)期的工作運動．圖中5是溢流閥，用來控制系統(tǒng)的壓力；4是節(jié)流閥，用來凋節(jié)進入液壓缸的流量，從而控制工作臺的運動速度；6是換向閥，用來改變壓力油的通路，使液壓缸換向，實現(xiàn)工作臺的往復(fù)運動。
4）輔助裝置指各種管接頭、油管．油箱、過攄器和壓力計等．它們起著連接、儲油、過濾、儲存壓力能和測量油壓等輔助作用，以保證液壓系統(tǒng)可靠．穩(wěn)定、持久地工作。圖中2為網(wǎng)式過濾器．起過濾油液的作用；1)為油箱，用來儲油和將油散熱。
5）工作介質(zhì) 指在液壓系統(tǒng)中，承受壓力并傳遞壓力的油液
液壓伺服油缸原理